Zaginione Dziedzictwo to samodzielny dodatek do czwartej odsłony cyklu Uncharted. Opowiada o Chloe Frazer i znanej z czwartej odsłony serii Nadine Ross, a akcja rozgrywa się w Indiach, na tropie starożytnego artefaktu. Rozgrywka nie różni się praktycznie niczym względem czwartej części, a sam tytuł posiada multiplayer współdzielony z ”Kresem Złodzieja”.